出荷指示のあった品物を、出荷先別に在庫からピッキング（集品）する作業のこと。シングルピッキングとも言われる。人が品物のところへ移動してピッキングする方法と、人は移動せず、品物を自動的に搬出して行う方法がある。人力作業、機械作業、コンピュータと連動した反自動式、完全自動式があり、機器としてコンベヤ、フォークリフト、スタッカークレーンなどが使われている。→トータルピッキング
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